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    关节机器人

    2017-9-6 16:20:10      点击:
    按照关节机器人的构造分类:
    1、五轴和六轴关节机器人
    拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
    bwin必赢亚洲平台有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
    2、托盘关节机器人
    平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)
    平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)
    二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
    bwin必赢亚洲平台有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
    3、平面关节机器人SCARA
    三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
    bwin必赢亚洲平台有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
    此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。
    优点和缺点编辑
    优点:
    有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
    可以自由编程,完成全自动化的工作
    提高生产效率,可控制的错误率
    代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
    缺点:
    价格高,导致初期投资的成本高
    生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长